16 Juni 2017

Cara Setting Inductive Proximity Sensor sebagai Homing Switch pada Mach3

  • Share
  • [i]
Berikut ini cara setting Inductive Proximity Sensor sebagai Homing Switch pada Mach3.
Disini saya menggunakan Breakout Board 5 Axis serta 3 buah Inductive Proximity sensor
Untuk catu daya proximity sensor disuplay dari USB komputer yang diambilkan langsung dari Breakout Board sehingga tidak diperlukan catu daya / adaptor sendiri.

1. Lakukan wiring BOB dengan sensor seperti gambar dibawah ini:
 2. Coba dekatkan sepotong besi di depan sensor, jika led indikator pada inductive proximity sensor menyala ketika besi didekatkan dan padam ketika besi dijauhkan, berarti sensor telah mendapatkan catu daya dan bekerja normal.

3. Langkah selanjutnya adalah setting input port pada mach3
Klik Config>Ports and Pins>Input Signals
Set parameter:
X Home=12   Port=1   Active Low= Yes
Y Home=13   Port=1   Active Low= Yes
Z Home=15   Port=1   Active Low= Yes
atau bisa juga dengan Automated Setup of input, maka active Low otomatis aktif

4. Untuk mengechek apakah sensor telah bekerja, buka Diagnostics Alt-7
kemudian coba dekatkan sepotong besi pada masing-masing sensor secara bergantian, jika semua bekerja normal maka pada Diagnostics indicator bertuliskan M1Home , M2Home atau M3Home akan menyala ketika sepotong besi didekatkan ke masing masing sensor.

5. Tekan Tombol Reff All Home

maka ketiga Axis akam mulai bergerak menuju Home (pergerakan dimulai dari Z axis kemudian X axis, terakhir Y axis) , jika ada salah satu atau beberapa axis yang arah pergerakan home-nya terbalik, segera tekan tombol Reset untuk menghentikaanya. 
Klik Config>Homing/Limits untuk merubah arah pergerakan axis yang terbalik tadi
(dalam kasus ini, pergerakan Z axis sudah benar, tetapi X dan Y axis terbalik arah pergerakan home-nya, maka Home Neg X dan Y di centang)

Coba lagi lakukan homing dengan menekan tombol Reff All Home, jika semua sudah benar saatnya menentukan limit pergerakan X Y Z axis-nya

6. Klik Config>Homing/Limits 
Sebagai contoh untuk ukuran working area  X=550 , Y=750  Z=80
X Soft Max = 550.00   Soft Min=   -1.00 
Y Soft Max = 750.00   Soft Min=   -1.00 
Z Soft Max =     1.00   Soft Min= -80.00
7. Sekarang Klik Tombol Soft Limits, kemudian coba jog sumbu X Y Z, jika mencapai limit yang telah  ditetapkan maka pergerakan axis akan otomatis berhenti.

DONE

 

0 comments: