Setup dan Instalasi Koneksi Bluetooth di GRBL Arduino CNC

• Tweet
• Share
• [i]

 

Agar mesin CNC Router berbasis GRBL Arduino Uno bisa dikontrol wireless dari perangkat PC, Tablet, Smartphone dengan OS android maupun Windows (kalau mac belum pernah nyoba, karena ndak punya perangkatnya), harus ditambahkan modul bluethooth (HC-05 atau HC-06)

1. Setting Modul bluethoot HC-05

Disini diperlukan modul tambahan USB to Serial PL2303 sebagai jembatan untuk komunikasi antara modul HC-05 dengan perangkat komputer

hubungkan antara modul USB to Serial dengan HC-05

• Vcc - Vcc
• Gnd - Gnd
• Rx - Tx
• Tx - Rx

NB: 

• Koneksi Rx & Tx antara modul USB to serial dan HC-05 harus disilang
• Untuk masuk mode setup (ditandai led berkedip), 
• Pada modul HC-05 pin enable harus diberi logika 1 (hubungkan ke vcc 3,3v)

Buka arduino IDE

Buka serial monitor

• Set baudrate  38400
• Pilih Both NL & CR

Ketikkan perintah AT

Jika muncul OK, berarti koneksi telah benar

Untuk chek parameter, ketik perintah :

AT+NAME?    = untuk chek nama perangkat

AT+PSWD?    = untuk chek password

AT+UART?    = untuk chek baudrate

Untuk merubah konfigurasi

AT+NAME=MYCNC    = untuk merubah nama perangkat menjadi MYCNC

AT+PSWD=1234    = untuk merubah password perangkat menjadi 1234

AT+UART=38400,0,0    = untuk merubah baudrate perangkat menjadi 38400

NB: 

• Semua perintah harus dengan huruf KAPITAL
• Untuk setting baudrate (UART) harus ditambah koma nol koma nol (38400,0,0)

2. Pasang modul Bluetooth HC-05 ke board GRBL Shield Arduino Uno 

Hubungkan antara modul Bluetooth HC-05 ke board Shield Arduino Uno 

• Vcc - Vcc
• Gnd - Gnd
• Rx - Tx
• Tx - Rx

Koneksi Rx & Tx antara modul Bluetooth HC-05 dengan board GRBL Shield Arduino Uno  harus disilang.

3. Install GRBL Controller di Smartphone 

Disini saya menggunakan applikasi GRBL Controller yang saya download dari android playstore sebagai g-code sendernya.

Saat pertama kali, buka menu bluetooth setting di android, sambungkan dengan nama bluetooth mesin CNC kita, masukkan password yang telah kita setting saat langkah pertama tadi, 

buka aplikasi GRBL controller, tekan logo bluetooth pada layar kanan atas, maka akan muncul daftar bluetooth yang diterima oleh smartphone kita, koneksikan dengan mesin cnc kita, setelah terkoneksi kita dapat mengontrol mesin cnc kita dari smartphone (jog, seting zero axis, menjalankan program gcode, serta mengatur parameter setingan grbl $)

Catatan : 

Untuk mengontrol mesin CNC yang telah dilengkapi dengan modul Bluetooth HC-05 ini tidak harus menggunakan smartphone android saja, tapi bisa, menggunakan PC/Laptop kita dengan syarat PC/Laptop telah dilengkapi dengan perangkat bluetooth juga.

Bahkan kami sempat lancar test dengan menggunakan tablet Windows merk advance (seri berapa sudah lupa) pinjaman dari seorang teman.

GRBL controller versi window yang sempat kami coba di tablet tersebut adalah : UGS, Candle dan bCNC yang biasa kami pakai di PC.

Tapi untuk software Estlcam belum sempat nyoba bisa atau enggak kami kurang tahu pasti